混合驱动内联系传动链中的运动合成机构分析
Analysis of the Motion Composition Mechanism in Hybrid-driving Inner-linked Transmission Train作者机构：佛山科学技术学院机电工程系广东佛山528000
出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)
年 卷 期：2015年第39卷第4期
页 面：110-114页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：内联系传动链 混合驱动 运动合成机构 周转齿轮系 NGW机构 WW机构 差速器机构
摘 要：讨论了基于混合驱动的内联系传动链中可能应用的几种运动合成机构。二自由度周转齿轮系有两个输入运动和一个输出运动,故适合作为这种合成机构。其中2K-H型结构比较简单,是常用的二自由度周转齿轮系,本文讨论了其中3种类型的力矩平衡和功率平衡特征。获得结论为:2KH型的NGW负号机构能够满足运动合成机构的性能要求;2K-H型的WW正号机构在一定条件下能够满足性能要求;而滚齿机上常用的差速器机构通常不满足这种性能要求。
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