脑控下肢外骨骼技术发展及展望

作     者：刘文龙 赵彦峻 贾丙琪 厉朝 乔学昱 LIU Wenlong;ZHAO Yanjun;JIA Bingqi;LI Zhao;QIAO Xueyu

作者机构：山东理工大学机械工程学院 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2019年第47卷第21期

页      面：19-23页

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51875326) 国家青年科学基金资助项目(51805301) 山东省自然科学基金资助项目(ZR2011EL013) 山东省高等学校科技计划项目(J15LB08) 

主　　题：脑-机接口 脑控下肢外骨骼 脑电信号处理 模式识别 神经网络 

摘      要：由中风、脊髓损伤或其他相关疾病引起的行动困难的人数正在迅速增加。为了改善这些人的生活质量,帮助他们重新获得行走能力,需要大量的辅助行走设备。近来研究的脑控下肢外骨骼可以释放治疗师负担,并提供有效且重复的步态训练。在过去的10年中,外骨骼等机器人辅助器械取得了巨大的进步,一些产品已经商业化。脑控下肢外骨骼是可穿戴的机器人系统,集成了人类智能和机器人的力量。本文作者介绍了脑控下肢外骨骼的基本概念,并总结了几种脑控下肢外骨骼在步态康复方面的主要应用,并对获得穿戴者的动作意图和脑电信号处理技术做出评价,讨论了目前开发的下肢外骨骼的广泛应用、局限性、未来研究和发展方向。