基于目标相对位置的多传感器数据关联及传感器偏差估计（英文）
Sensor data association usingrelative positions among targets and bias estimation between separate sensors作者机构：中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027
出 版 物：《中国科学技术大学学报》 (JUSTC)
年 卷 期：2014年第44卷第1期
页 面：34-42页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程]
基 金：National Natural Science Foundation of China(61273112) the Youth Innovation Promotion Foundation of CAS
摘 要：多传感器数据关联是现代多传感器系统中的一个重要问题.多传感器数据关联即是确定不同传感器系统观测到的若干测量信号是否来源于同一个目标.传统的数据关联方法通过形成关联矩阵,来求取关联矩阵的最优解,但是容易受到传感器性能的影响.为了降低传感器性能对关联结果的影响,提出了一种新的通过采用比较传感器测量信号之间的相对位置并提取相对位置模式的方法来获得不同传感器系统对应的目标匹配对的方法,并给出了一种改进的适用于传感器目标信号关联的匹配算法.这种方法充分利用了测量信号之间相对位置的内在特性.仿真结果表明传感器偏差对于采用相对位置进行数据关联的方法基本没有影响,并且这种方法整体性能上有所提升.
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