在轨服务中空间系绳的应用及发展
Applications and Development of Space Tether in On-Orbit Servicing作者机构：西北工业大学航天学院智能机器人研究中心西安710072 西北工业大学航天飞行动力学技术国家级重点实验室西安710072
出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)
年 卷 期：2019年第40卷第10期
页 面：1134-1145页
核心收录：
学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0704[理学-天文学]
基 金：国家自然科学基金(61773317) 载人航天预先研究项目(030501) 陕西省自然科学基础研究计划(2019JM-406) 中央高校基本科研业务费(3102018jgc001)
摘 要：针对空间系绳在空间在轨服务中的应用与发展问题,在简述空间系绳传统应用及试验情况的基础上,综述了空间绳系机器人、空间绳网机器人两类新在轨应用方式的研究和发展,主要包括动力学建模、结构设计、相对状态测量、逼近/抓捕控制、拖曳变轨等。最后进一步讨论了空间系绳未来的研究方向。
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