非匹配非线性系统多滑模模糊控制
Multiple Sliding Mode Fuzzy Control of Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties作者机构：重庆大学自动化学院重庆400044
出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)
年 卷 期：2007年第19卷第18期
页 面：4182-4185页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：重庆大学高层次人才科研启动基金 青年教师专项基金(0903005104294)
摘 要：针对一类非匹配非线性系统,提出一种多滑模自适应模糊控制算法。通过将参数光滑投影算法,带饱和层的滑模面设计技术以及积分型李雅普诺夫设计技术集成起来,使得算法提高了系统在抑制参数漂移、抖振现象、控制器奇异等方面的能力。算法保证闭环系统所有信号的有界性且使得跟踪误差收敛于任意设定的饱和层内。仿真结果进一步说明了算法的有效性。
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