粒子滤波器在机动目标被动跟踪中的应用

作     者：薛锋 刘忠 石章松 Xue Feng;Liu Zhong;Shi Zhangsong

作者机构：海军工程大学电子工程学院武汉430033 

出 版 物：《数据采集与处理》 (Journal of Data Acquisition and Processing)

年 卷 期：2007年第22卷第2期

页      面：234-237页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 080904[工学-电磁场与微波技术] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0835[工学-软件工程] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国防预研基金(413040201)资助项目 

主　　题：机动目标 被动跟踪 交互多模型 粒子滤波器 

摘      要：为处理机动目标被动跟踪中的非线性非高斯问题,提出了一种基于粒子滤波器的交互多模型(IMM)多观测站跟踪方法。使用转弯率建立了被动跟踪模型,用蛙跳处理方式来提高多站被动跟踪问题的可观测性,结合被动跟踪模型,利用非线性粒子滤波方法,对IMM算法进行了改进,提高了对IMM混和密度的近似程度,通过被动跟踪仿真实例,同时使用IMM粒子滤波器(IMM-PF)与IMM扩展卡尔曼滤波器(IMM-EKF)进行跟踪仿真,分析了轨迹跟踪性能,利用均方根误差比较了误差性能。仿真结果表明,与IMM-EKF相比,IMM-PF具有更高的跟踪精度和更快的机动响应速度。