大型空间桁架用快速接头创新设计
An Innovation Design Method for Connector System作者机构：上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)
年 卷 期：2019年第35卷第5期
页 面：28-31,40页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：载人航天领域预先研究项目(040102) 博士后面上基金项目(2019M651487) 国家自然科学基金资助项目(51905338)
摘 要：提出了接头系统设计与综合的阶段划分,将接头系统设计过程拆分为构型拓扑、形封闭、力封闭三个阶段,形成了接头系统的分类依据。其中对构型拓扑阶段做了详细讨论,给出接头系统构型符号化表达方法,建立了构型内的构态运算规则以及构型之间的生长运算规则。讨论了为实现给定运动特征序列,形封闭应满足的限制条件。运用本文提出的接头系统设计方法,可以快速完成接头系统从需求到方案的设计过程。
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