双伺服单向转动驱动差动轮系实现可控往复转动的研究
The Study on Realizing of Controllable Reciprocating Motion with Double-servo Unidirectional Rotation Differential Gear Train作者机构：东华大学机械工程学院上海201620
出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)
年 卷 期：2011年第35卷第6期
页 面：26-30页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：提出一种可控往复转动实现方式及3种可实现方案,并通过推导这3种方案的等效转动惯量计算式,比较其等效转动惯量大小,以确定出具有最佳机械性能的方案。对此,文中给出相应计算实例。
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