基于反馈线性化的汽车AMT离合器滑模控制
Sliding Mode Control for Electrically Controlled Clutch of AMT Based on Feedback Linearization作者机构：上海交通大学
出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)
年 卷 期：2002年第24卷第5期
页 面：384-386页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要：电控离合器系统中,因为外界环境相当复杂,控制系统存在多种非线性,使得数学模型中参数是摄动的并且同时受到干扰,给机械式自动变速系统(AMT)的控制带来困难。针对离合器液压执行机构,建立系统非线性动力学模型,进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型,然后设计滑模控制器。实车实验结果表明,设计的非线性控制器跟踪精度高,鲁棒性好。
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