H_∞容错控制器设计及其在线优化选择容错控制
Active H_∞ fault-tolerant control design and online optimal selection schemes of fault-tolerant controllers作者机构：厦门大学信息科学与技术学院福建厦门361005 哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2014年第31卷第4期
页 面：417-424页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金资助项目(61304110 61273162)
主 题：容错控制系统 在线选择策略 H∞控制 Markov故障模型
摘 要：本文设计了主动H∞容错控制器及其在线优化选择的多种容错控制策略,并且构造了离线设计在线选择容错控制模式下故障模式与容错控制器的多对多映射关系.首先,提出了针对给定故障模型的H∞容错控制器设计方法,离线设计了可恢复故障模式的容错控制器;其次,根据不同的需求,设计了3种方法缩小故障模式与容错控制器的所有可容错映射关系;然后,提出了4种主动容错控制器在线优化选择策略来满足不同的优化需求,提高容错控制性能;最后,仿真验证了所提出的主动H∞容错控制器及在线优化选择策略的有效性.
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