行人车辆冲突参数分析与安全评价

作     者：张盈盈 刘帅 邱志军 姚丹亚 彭黎辉 

作者机构：清华大学自动化系北京100084 阿尔伯塔大学土木与环境系 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2012年第44卷第12期

页      面：123-128页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60721003 60834001) 国家高技术研究发展计划项目(2011AA110401 2012AA112305) 

主　　题：行人车辆冲突 冲突时间差(TDTC) 车辆速度 行人安全 

摘      要：为了评价混合交通环境中的行人和车辆冲突的安全性,对比分析了目前常用的行人车辆冲突参数,提出了个体行人和车辆之间冲突的安全评价模型,并将模型应用于不同的混合交通场景,验证模型的鲁棒性和适用性.结果表明,冲突时间差(Time difference to collision,TDTC)和车辆速度对行人车辆冲突的安全性影响最大.TDTC越接近于零,行人越危险;车辆速度越快,行人越危险.以此建立的行人车辆冲突评价模型可正确评估86.2%的行人车辆冲突安全,对于危险冲突的漏检率为2.1%.