微机械陀螺信号虚拟野值降噪方法

作     者：吴鹏 葛远声 陈世同 薛冰 Wu Peng;Ge Yuansheng;Chen Shitong;Xue Bing

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2010年第31卷第5期

页      面：1194-1200页

核心收录：

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

主　　题：MEMS信号滤波 小波降噪 野值剔除 虚拟野值 

摘      要：本文提出了一种建立在信号小波函数虚拟野值思想上的微机械(MEMS)陀螺信号降噪方法。同时针对微机械陀螺信号中含有野值的问题,设计了一维信号小波函数线性压缩的野值剔除方法。首先,本文提出了对信号小波函数模极大值邻域进行线性压缩的信号野值剔除方法,有效地改善了重构时野值点附近信号的震荡问题。然后,提出了信号小波函数虚拟野值降噪方法,利用野值剔除思想设计小波函数降噪阈值,重构信号获得了比通用阈值降噪方法更好的信噪比,实现了信号的平滑和增强。最后,针对船用测量的应用背景对滤波后的信号进行了分析和对比,并给出实现在线滤波的条件。结果显示,陀螺信号零偏稳定性获得提高,同时滤波后信号能够满足系统测量带宽要求。