基于间隙理论的智能车交叉口运行控制方法

作     者：柴琳果 蔡伯根 上官伟 王剑 陈俊杰 Chai Linguo;Cai Baigen;Shangguan Wei;Wang Jian;Chen Junjie

作者机构：北京交通大学电子信息工程学院北京100044 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044 北京交通大学北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心北京100044 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2019年第31卷第9期

页      面：1875-1882页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0701[理学-数学] 0823[工学-交通运输工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家重点研发计划(2016YFB1200100) 国家自然科学基金(61490705) 国家自然科学基金面上项目(61773049) 北京市自然科学基金(4172049) 北京交通大学研究生创新基金(2016YJS035) 

主　　题：智能交通 交叉口控制 间隙穿行 车辆避碰 

摘      要：提出了基于间隙理论的智能车在交叉口控制方法,连接交叉口的道路被分为两个区域:状态计算区和状态调整区,当车辆进入状态计算区域时,路侧设备通过LOOSE(Location optimization onsequence evaluation)算法计算无碰撞时车辆需要达到的目标状态,然后通过COMPACT(Cooperativeoptimization method for previous allocation comparatively transforming)算法降低每条车道的排队长度,并结合车辆运动学模型给出车辆在状态调整区的运行策略。仿真结果表明,本文方法能够有效提高交叉口通行量,并且对均衡交通流具有更优的控制效率;较传统信号控制能够有效降低车辆平均延误。