基于Round-Robin协议网络化系统的故障检测
Fault Detection for Networked Control Systems Based on Round-Robin Protocol作者机构：江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)
年 卷 期：2019年第48卷第5期
页 面：595-602页
核心收录：
学科分类：0820[工学-石油与天然气工程] 0810[工学-信息与通信工程] 1205[管理学-图书情报与档案管理] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
主 题：网络化控制系统 Round-Robin协议 故障检测滤波器 传感器饱和 DTS200
摘 要：针对基于Round-Robin通信协议网络化控制系统的鲁棒故障检测问题,考虑传感器饱和以及外部干扰,提出了一种通信协议约束下故障检测滤波器的设计方法.利用李亚谱诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术得到故障检测滤波器存在的充分条件,通过求解具有凸约束的优化问题得到最优滤波器参数.所设计的故障检测滤波器不仅能够确保滤波误差系统均方渐进稳定且有较强的扰动抑制能力.通过数值仿真和DTS200三容水箱液体渗漏检测实验验证了该方法的有效性.
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