多无人机编队飞行硬件在环测试平台系统的研究

作     者：樊琼剑 杨忠 冯茂岩 沈春林 Fan Qiongjian;Yang Zhong;Feng Maoyan;Shen Chunlin

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 空军航空大学航空控制工程系长春130022 江苏海事职业技术学院南京210007 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2009年第30卷第3期

页      面：503-508页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(60674100)资助项目 

主　　题：无人机 飞行控制器 编队飞行测试平台 飞行控制子系统 虚拟原型机 地面检测 

摘      要：为了能够验证基于各种智能算法所设计出的多无人机近距耦合编队飞行控制器的工作性能,研制了一套新的、低成本的硬件在环测试平台系统,由基于DSP技术的飞行控制子系统、基于Statem ate技术的飞行控制子系统虚拟原型机和地面测试子系统组成,并阐述了各子系统的硬软件结构及其关键技术。最后,利用该测试平台,对所研究的多无人机编队飞行模型和编队飞行控制器进行了测试。试验结果表明,该测试平台系统可以测试编队控制器在不同条件下对无人机编队飞行的控制效果,同时也可通过该平台来进一步证明所研究的编队飞行控制系统相关理论算法的正确性和有效性。