矿用绞车调速系统PID控制器的参数优化
作者机构：徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室江苏徐州221111 中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221008
出 版 物：《矿山机械》 (Mining & Processing Equipment)
年 卷 期：2014年第42卷第12期
页 面：146-148页
学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学]
主 题：PID控制器 矿用绞车 参数整定 调速系统 齐格勒 Nichols 对象参数 井下环境 控制回路 Ziegler
摘 要：煤矿井下环境复杂,工况条件苛刻,矿用绞车直接转矩控制系统在低速运行时,由于转矩的波动大,干扰多,控制对象参数发生变化,现场使用常规PID(Proportional Integral Derivative--比例,积分,微分)控制参数整定不良,导致控制精度不佳。为提高绞车控制系统的稳定性,设计一种基于Ziegler-Nichols(齐格勒-尼柯尔斯)频率响应方法[1]的自适应PID控制器,通过控制回路正常运行中的对象输入输出数据[2]。
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