网络控制系统的模型依赖平均驻留时间调度与控制

作     者：朱信成 周川 陈庆伟 ZHU Xin-cheng;ZHOU Chuan;CHEN Qing-wei

作者机构：南京理工大学自动化学院江苏南京210094 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2015年第32卷第1期

页      面：86-92页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金项目(60975075)资助 

主　　题：网络控制系统 模型依赖 平均驻留时间 试一次就丢弃(TOD) 时延 

摘      要：针对具有随机短时延的资源受限网络控制系统,提出了一种新的模型依赖平均驻留时间的调度策略与反馈控制联合设计方法.该调度策略由模型依赖平均驻留时间和动态试一次就丢弃(try-once-discard,TOD)调度策略共同决定,将系统建模成带有参数不确定性的离散切换系统,基于多Lyapunov函数方法及线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术,给出了使闭环系统指数稳定的控制器设计和TOD调度策略下的各模态平均驻留时间条件.该联合设计方法降低了保守性,在一定程度上减少了系统模态之间的切换频率.最后通过仿真验证所提方法的有效性.