一种基于卡尔曼预测的mean shift跟踪算法
A mean shift tracking method combines with the prediction of Kalman作者机构：扬州大学信息工程学院江苏扬州225127 江苏怡丰通信设备有限公司江苏扬州225004
出 版 物：《扬州大学学报（自然科学版）》 (Journal of Yangzhou University：Natural Science Edition)
年 卷 期：2014年第17卷第2期
页 面：57-59,64页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：江苏省省级现代服务业(软件产业)发展专项引导资金项目(苏财建401号) 扬州市-扬州大学科技合作资金计划项目(YZ2011149)
摘 要：针对传统的mean shift算法在复杂场景下跟踪目标易丢失的问题,提出一种mean shift算法与卡尔曼预测相结合的算法.根据mean shift跟踪位置与卡尔曼预测位置的比较,确定最终的跟踪位置,并将其作为下一次跟踪的起点,跟踪结束后显示车辆运动的轨迹.实验结果表明:当目标与背景的颜色相近时,该文算法更具鲁棒性,且仍可满足实时性的要求.
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