人工内分泌系统调节人工神经网络的控制模型
A dynamic control model for modulating using artificial neural networks using the artificial endocrine system作者机构：中国科学技术大学计算机科学与技术学院安徽合肥230027
出 版 物：《中国科学技术大学学报》 (JUSTC)
年 卷 期：2012年第42卷第2期
页 面：148-153,160页
核心收录：
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
主 题：人工内分泌系统 人工神经网络 机器人 人工智能 计算智能 动态控制
摘 要：人体的内分泌系统是一个复杂的控制系统,与神经系统、免疫系统一起维持机体的内平衡.受内分泌系统与神经系统的相互作用机制启发,提出一种内分泌系统调节神经网络系统的EMNCS(endocrine modulated neural control system)控制模型.EMNCS模型中,内分泌系统可以根据环境变化动态调节神经网络系统,达到动态控制的目的.把该模型应用于动态环境下的机器人控制系统,实验表明,EMNCS模型能有效提高机器人在动态环境下的适应能力.
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