CCD摄像头圆目标中心定位方法

作     者：李元锋 李正生 王洋 LI Yuan-feng;LI Zheng-sheng;WANG Yang

作者机构：第二炮兵工程学院101教研室 第二炮兵96669部队 

出 版 物：《应用光学》 (Journal of Applied Optics)

年 卷 期：2010年第31卷第6期

页      面：956-960页

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

主　　题：CCD摄像头 多结构抗噪膨胀腐蚀 多项式插值 半径约束最小二乘圆拟合 

摘      要：在大型设备自动对接系统中,需要CCD摄像头对一设备截面的圆目标进行图像获取,并找出图像的中心点坐标,用于两设备的中心对准。为了满足实时性测量和高精度定位要求,提出一种CCD摄像头圆目标中心定位方法。先对图像使用中值滤波方法进行图像增强,利用广义数字形态学中的多结构抗噪膨胀腐蚀型算子提取单像素宽图像边缘,用多项式插值法对图像边缘进行亚像素定位,用半径约束最小二乘圆拟合法对圆中心进行精确定位。实验测量结果表明,该方法测量时间短、精度高、稳定性好,亚像素定位精度优于1/20像素,中心点总标准偏差小于0.01,可满足设备自动对接系统要求。