基于纵向滤波的星敏感器低频误差在线估计

作     者：叶立军 刘付成 尹海宁 徐樱 宝音贺西 YE Lijun;LIU Fucheng;YIN Haining;XU Ying;BAOYIN Hexi

作者机构：清华大学航天航空学院北京100084 上海航天控制技术研究所上海201109 上海市空间智能控制技术重点实验室上海201109 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2019年第40卷第10期

页      面：238-248页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0704[理学-天文学] 0701[理学-数学] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

主　　题：低频误差 轨道周期 纵向滤波 在线估计 星敏感器 数据融合 

摘      要：多敏感器数据融合是获得更高精度姿态测量的有效方法,敏感器数据融合前必须先修正低频误差。首先,介绍了星敏感器低频误差(LFE)的产生机理及对其在线估计的必要性。其次,针对传统算法的不足,提出了基于纵向滤波的低频误差在线估计算法,该算法将传统低频误差估计问题转化为若干个常值误差估计问题,提高了估计精度。最后,给出了该算法具体实施方式,说明相关参数物理意义及选取原则。通过理论分析及仿真,算法误差可忽略不计。通过在轨数据仿真,星敏感器轨道周期低频误差可被消除。