新型布缆船拖曳绞车控制系统
Towing Winch Control System for a New Cable Laying Ship出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)
年 卷 期：2019年第53卷第8期
页 面：990-999页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：布缆船 恒张力绞车 工业以太网 模糊自适应P+ID PID控制器
摘 要：针对某新型布缆船拖曳绞车,设计了一种基于工业以太网和可编程逻辑控制器的拖曳绞车控制系统.为了提高拖曳绞车控制系统的智能化水平,开发了自动排缆系统和基于模糊自适应P+ID算法的恒张力控制器.将基于模糊自适应P+ID算法和基于传统PID算法的恒张力控制器进行了比较,仿真结果证明了本文设计的模糊自适应P+ID控制器要优于PID控制器.恶劣海况下的实际应用证明了本文设计的自动排缆系统和恒张力控制器的高效性和鲁棒性.
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