车辆横向半主动悬挂的神经网络自适应控制
Adaptive control of semi-active lateral suspension of vehicle using neural network作者机构:西南交通大学机械工程学院四川成都610031 西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031
出 版 物:《铁道学报》 (Journal of the China Railway Society)
年 卷 期:2002年第24卷第4期
页 面:34-37页
核心收录:
学科分类:082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0823[工学-交通运输工程]
基 金:铁道部科技研究发展计划项目 (2 0 0 0 J0 2 7- A)
摘 要:分析了车辆半主动悬挂模型的非线性特性 ,提出了采用神经网络的半主动悬挂自适应控制模型 ,设计了神经网络辨识器和控制器 ,采用专门算法修正控制器网络权值。仿真计算表明 。