一类离散系统基于偏差分离的输出反馈控制
Output Feedback Control Based on Model Bias Separation for a Class of Discrete-time Systems作者机构：广东工业大学自动化学院广东广州510006
出 版 物：《数学的实践与认识》 (Mathematics in Practice and Theory)
年 卷 期：2012年第24卷第12期
页 面：194-201页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金(U0735003 60974047) 广东省自然科学基金(8351009001000002 9151009001000011) 教育部霍英东青年教师基金(121061) 广东省高等学校高层次人才项目
摘 要：针对一类不确定离散系统,提出一种基于偏差分离的输出反馈双控制策略,首先设计动态输出反馈控制器镇定其标称系统(即不确定性为零的情形);然后通过构造降维观测器,在线获取不确定性信息,并采用线性的补偿器实时补偿系统的不确定性.该控制策略采用线性控制,在工程中可以方便地实现,具有好的工程意义.理论分析证明了闭环指数渐近稳定的充分条件.仿真结果表明该双控制策略的有效性.
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