汽车ADAS试验用自动驾驶机器人的设计
作者机构：重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司重庆401122
出 版 物：《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)
年 卷 期：2019年第18期
页 面：21-22页
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
主 题：自动驾驶机器人 GPS/惯性导航系统 踏板执行机构 转向执行机构
摘 要：本文介绍了汽车ADAS试验用自动驾驶机器人的结构组成,由基站、GPS/惯性导航系统、油门制动踏板执行机构、转向执行机构、控制器等组成,解释了机构中每个构件的作用,为ADAS试验的控制提供硬件基础。
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