一种对称式直线加减速方法
A Symmetrical Linear Acceleration and Deceleration Control Method作者机构：中国科学院大学北京100049 中国科学院沈阳计算技术研究所沈阳110168 沈阳高精数控技术有限公司沈阳110168
出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)
年 卷 期：2014年第4期
页 面：68-70,75页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金："高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项 高档数控系统在航空领域的示范应用(2013ZX04012-021)
摘 要：在高速高精加工中,定位时间和定位精度是衡量数控系统性能的两项重要指标。论文分析了传统直线加减速中定位时间较长的原因,在此基础上提出了采用对称思想使减速段与加速段严格对称的改进方法,并进行了仿真和实验。结果表明在保证精度的前提下,采用该方法可以缩短定位时间,能够提高定位效率。
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