某军用雷达车高精度自动调平控制系统研究

作     者：夏鑫 王海波 李雪峰 何建 XIA Xin;WANG Hai-bo;LI Xue-feng;HE Jian

作者机构：西南交通大学机械工程学院 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2019年第9期

页      面：158-160,164页

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 080704[工学-流体机械及工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金(51205329) 中央高校基本科研业务费科技创新项目(2682015CX036) 

主　　题：调平策略 积分分离PID控制 电液调平 控制性能 调平精度 

摘      要：为提高雷达天线车机动性、缩短其架撤和调整时间,为雷达天线提供高精度水平工作平台,针对某军用雷达车设计了一种高精度自动调平控制系统。建立了系统的数学模型,分析影响调平支腿输出位移的主要因素。对当前调平策略进行分析比较,选用追逐最高支撑点调平策略,在传统PID控制基础上引入积分分离式PID控制的方法。控制系统采用HAWE公司阀用可编程控制器PLVC为控制核心,开发了4点电液调平系统。试验结果表明:该调平系统性能优异,调平控制策略具有较好的控制性能,调平精度达到2.5′,自动调平时间不超过30s。