变论域模糊控制器的万能逼近性及其逼近条件

作     者：龙祖强 梁昔明 阎纲 LONG Zu-qiang;LIANG Xi-ming;YAN Gang

作者机构：衡阳师范学院物理与电子信息科学系湖南衡阳421008 中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 

出 版 物：《中南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Central South University:Science and Technology)

年 卷 期：2012年第43卷第8期

页      面：3046-3052页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61074069) 湖南省科技计划项目(2011FJ309) 衡阳师范学院科学基金启动项目(11B40) 

主　　题：模糊控制器 变论域 万能逼近器 充分逼近条件 

摘      要：通过一组非线性伸缩因子实时地调节论域,变论域模糊控制器显著减少初始规则的数量,在期望控制点有效地提高控制精度。首先,证明这类模糊控制器的逼近误差具有收敛性,从而证明它在整个时域上是一种万能逼近器,即它能以任意精度逼近紧集上的任意非线性实函数;并指出它是一种二阶精度的逼近器;在预定精度条件下,给出它作为逼近器的充分条件。最后,通过1个数值实例验证变论域模糊控制器逼近非线性函数的实际效果。研究结果表明:逼近精度完全满足给定的要求,相对常规模糊控制器,变论域模糊控制器的逼近精度提高87.4%。