UKF参数估计在航天器气动辅助变轨问题中的应用
Application of UKF Parameter Estimation in Spacecraft Aeroassisted Orbital Transfer Problem作者机构：上海微小卫星工程中心
出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)
年 卷 期：2019年第40卷第9期
页 面：1044-1050页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：航天器 气动辅助变轨 两点边值问题 无损卡尔曼滤波 参数估计
摘 要：为快速精确地求解气动辅助变轨问题,提出一种基于无损卡尔曼滤波(UKF)参数估计的数值求解方法。首先,针对气动辅助变轨问题,利用极大值原理将其转化为对应的两点边值问题;然后,以协态变量的初值作为估计参数,以末端条件为期望观测值,将该两点边值问题转化为参数估计问题,并应用UKF滤波算法求解。该算法基于估计理论,避免了计算传统数值方法所需要的梯度矩阵,同时克服了猜测协态变量初值的困难,降低了求解气动辅助变轨问题的难度。数值仿真表明,该算法结构简单,求解效率高,具有良好的鲁棒性。
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