采样控制系统的提升法H_∞设计

作     者：刘彦文 刘胜 高振国 LIU Yan-wen;LIU Sheng;GAO Zhen-guo

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2010年第17卷第2期

页      面：154-157,161页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：哈尔滨工程大学校基础研究基金资助项目(HEUFT07008) 国家自然科学基金资助项目(60703090) 中国博士后科学基金资助项目(20060400234) 黑龙江省博士后基金资助项目(LRB07-097) 

主　　题：采样控制系统 提升技术 H∞设计 扰动抑制问题 

摘      要：考虑到常规的加权H∞设计并不能满足提升变换所要求的应用条件,针对满足提升变换条件的采样控制系统的扰动抑制问题,进行了提升法H∞设计。分析指出,只有加权系数的扰动抑制问题和输入端加权(函数)的扰动抑制问题能够满足提升变换的应用条件,因此可以用提升法进行H∞设计。通过具体的实例,针对两种问题分别进行了提升法H∞设计。仿真结果表明,加权系数的扰动抑制问题,虽然提升变换后的范数值等于原采样系统的L2诱导范数,但所得设计结果并不能代表系统真正的性能指标,不是真正意义上的H∞综合(synthesis);输入端加权函数的扰动抑制问题所得的结果是正确的,反映了synthesis所想要的性能,而且能够反映系统在采样时刻间的真实性能。