基于非线性ARX模型的静电陀螺转子微位移估计
ESG Rotor Minor Displacement Estimation Using Nonlinear ARX Model作者机构:第二炮兵工程学院303教研室西安710025 上海交通大学导航与控制研究所上海200240
出 版 物:《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)
年 卷 期:2009年第22卷第6期
页 面:906-909页
核心收录:
学科分类:0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金:“十一五”国防预研项目资助(51309050201)
主 题:静电陀螺 位移估计 ARX模型 xPC Target
摘 要:静电陀螺转子大范围运动时位移具有严重的非线性和耦合性,用传统的3/4/3变换方法,检测电路无法估计转子的准确位置。本文分别利用基于小波网络和S型网络的非线性ARX模型,设计了转子位移估计环节。仿真结果表明,利用非线性ARX模型可以对转子位移进行较为准确的估计,位移检测线性范围可扩大到75%标称间隙。为了验证位移估计的实时性能,在xPCTarget平台中对基于S网络的ARX模型进行实时仿真,对工程实现具有一定指导意义。