基于非线性ARX模型的静电陀螺转子微位移估计

作     者：颜诗源 张克志 钱峰 席涛 张胜修 YAN Shiyuan;ZHANG Kezhi;QIAN Feng;XI Tao;ZHANG Shengxiu

作者机构：第二炮兵工程学院303教研室西安710025 上海交通大学导航与控制研究所上海200240 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2009年第22卷第6期

页      面：906-909页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：“十一五”国防预研项目资助(51309050201) 

主　　题：静电陀螺 位移估计 ARX模型 xPC Target 

摘      要：静电陀螺转子大范围运动时位移具有严重的非线性和耦合性,用传统的3/4/3变换方法,检测电路无法估计转子的准确位置。本文分别利用基于小波网络和S型网络的非线性ARX模型,设计了转子位移估计环节。仿真结果表明,利用非线性ARX模型可以对转子位移进行较为准确的估计,位移检测线性范围可扩大到75%标称间隙。为了验证位移估计的实时性能,在xPCTarget平台中对基于S网络的ARX模型进行实时仿真,对工程实现具有一定指导意义。