基于状态反馈的一类非线性系统动态输出反馈镇定
Dynamic output feedback stabilization for a class of nonlinear systems based on state feedback作者机构：汕头大学理学院广东汕头515063 黑龙江肇源技术学校数学部黑龙江肇源166500
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2007年第22卷第2期
页 面：238-240页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态得到渐近镇定.仿真算例表明该动态输出反馈控制器具有较强的镇定能力.
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