考虑堆垛机加减速的节能自动立库设计
Design of energy-saving automated storage and retrieval system considering acceleration and deceleration of storage and retrieval machine作者机构：同济大学机械与能源工程学院上海201804
出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)
年 卷 期：2019年第53卷第9期
页 面：1681-1688页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程]
主 题：自动立库(AS/RS) 存储区设计 多目标问题 能耗 参数优化 加减速
摘 要：以料箱式自动立库为研究对象,考虑堆垛机实际作业中存在的加减速过程,以能耗、平均吞吐时间和成本的计算模型为目标函数,以货架数量、货格数量和堆垛机的运行参数为决策变量,建立自动立库存储区多目标优化模型.采用2种方法求解该多目标的混合整数非线性规划模型问题:使用经典遗传算法进行求解,得到不同权重下的解集;使用非支配排序遗传算法求取pareto解,得到非劣解的解集.这些解集是优化后决策变量的集合,根据这些参数组合可以确定存储区的大小,并辅助货架与堆垛机的选购.依据该模型的优化结果,可以设计出规划更合理的自动立库存储区,可为节能自动立库的建造提供有效参考.
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