基于优化承载能力的RV减速器摆线齿轮齿廓的等距-移距修形

作     者：陆龙生 张飞翔 唐恒 万珍平 汤勇 LU Longsheng;ZHANG Feixiang;TANG Heng;WAN Zhenping;TANG Yong

作者机构：华南理工大学机械与汽车工程学院 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2019年第30卷第17期

页      面：2022-2029页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金-广东联合基金资助重点项目(U1601203) 广东省科技计划资助项目(2015B090922005,2016B090927001) 

主　　题：RV减速器 摆线齿轮 承载能力 组合修形 

摘      要：结合传统等距修形方法和移距修形方法,提出了一种基于优化承载能力的摆线轮齿廓的新型等距移距组合修形方法。以工业机器人RV-40E减速器的摆线针轮为例,对其传动进行了力学分析,以最优承载能力为目标建立了摆线轮修形量搜寻数学模型,并采用格点法进行了优化,最终通过数值求解获得了等距移距修形的摆线轮齿廓曲线。设计了摆线轮加工工艺,分别加工制造了等距移距修形的摆线轮和作为对比验证的传统拟合转角修形摆线轮,并分别组装出RV减速器样机进行性能测试。试验结果表明:装有该等距移距修形摆线轮的RV减速器的传动效率高达85%,相比于装有传统拟合转角修形摆线轮的RV减速器,该新型RV减速器在重载情况下的噪声和温升均显著降低,承载能力得到了明显提高。