基于步态行走的航天服关节技术研究进展
Research Progress of Spacesuit Joint Technology Based on Gait Walking作者机构：中国航天员科研训练中心
出 版 物：《航天医学与医学工程》 (Space Medicine & Medical Engineering)
年 卷 期：2019年第32卷第4期
页 面：370-376页
核心收录：
学科分类：08[工学] 082504[工学-人机与环境工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要：基于步态行走的先进航天服是面向地外探测任务的主要防护系统。结合地外探测任务的需求分析,回顾了航天服关节技术发展历程。在此基础上,总结了平地行走、慢跑等9种航天服下肢典型动作,以及适用于步态行走的运动学和动力学分析方法。针对典型动作的复杂程度,归纳了不同的腰、髋、膝、踝等关节自由度配置和结构设计方案。最后,提出了短期可能实现的腰轴承、髋关节等重点研究内容,为未来航天服活动关节设计提供参考。
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