基于点云采集设备的奶牛体尺指标测量

作     者：郭浩 张胜利 马钦 王鹏 苏伟 朱德海 祁兵 Guo Hao;Zhang Shengli;Ma Qin;Wang Peng;Su Wei;Zhu Dehai;Qi Bing

作者机构：中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室北京100083 中国农业大学动物科学技术学院北京100083 中国农业大学工学院北京100083 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2014年第30卷第5期

页      面：116-122页

核心收录：

学科分类：120202[管理学-企业管理（含：财务管理、市场营销、人力资源管理）] 12[管理学] 0202[经济学-应用经济学] 02[经济学] 1202[管理学-工商管理] 020205[经济学-产业经济学] 082804[工学-农业电气化与自动化] 08[工学] 0828[工学-农业工程] 

基　　金：十二五科技支撑计划(2012BAD35B02) 

主　　题：养殖 信息采集 自动化 奶牛 点云 体尺测量 

摘      要：为验证Xtion在奶牛体尺测量上应用的可行性,该文以提高现有体尺指标测量技术的精度、效率及自动化程度为目标,选用Xtion作为采集设备,石膏奶牛模型和真实奶牛作为试验对象,在实验室环境下,采用高精度三维扫描仪扫描奶牛模型作为对比点云数据,以不同距离下Xtion采集的数据作为测试点云数据,通过统计误差定量分析数据精度和密度随采集距离变化的规律,以确定合适的采集距离。养殖场环境下,在小于1.2 m采集距离条件下利用Xtion获取奶牛点云数据,采用Meshlab对点云数据进行可视化和交互测量,定性分析阳光、体表材质等因素对获取点云数据质量的影响,并将交互测量与人工测量结果进行对比分析。结果表明,在遮挡太阳光和采集距离大于0.6小于1.2 m条件下,平均误差小于±5 mm,相对误差小于10%,Xtion作为点云采集设备用于奶牛体尺测量是可行的。