红外热像仪调焦系统的无模型控制

作     者：郑婕 陈洁 周立钢 夏玉婷 Zheng Jie;Chen Jie;Zhou Ligang;Xia Yuting

作者机构：昆明物理研究所云南昆明650023 

出 版 物：《红外与激光工程》 (Infrared and Laser Engineering)

年 卷 期：2013年第42卷第S01期

页      面：12-17页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金："十二五"兵器预研支撑基金项目 

主　　题：红外热像仪 调焦系统 无模型控制 

摘      要：介绍了国产二代红外热像仪调焦系统的基本结构和调焦系统控制器的控制原理,并应用相关控制原理推导出热像仪调焦系统的理想传递函数。然后,针对红外热像仪调焦系统的特殊应用,选取了无模型自适应控制的算法,对其基本理论和方法进行研究,深入分析了该算法的自适应性。之后,在MATLAB中代入热像仪调焦系统的理想传递函数对红外热像仪调焦系统无模型控制器进行了设计和仿真。通过仿真结果,说明该算法控制器具有响应速度快、控制对象运行平稳、稳态误差小、参数调整方便等特性,能很好满足热像仪调焦系统的要求,最终,提出无模型控制器能够应用于红外热像仪调焦系统的构想。