某大型机电设备起竖过程控制与仿真研究

作     者：谢建 田桂 XIE Jian,TIAN Gui(The Second Artillery Engineering College,Xi’an 710025,China)

作者机构：第二炮兵工程学院陕西西安710025 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2008年第20卷第23期

页      面：6438-6441页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：总装备部基金资助项目(403040102) 

主　　题：起竖 过程控制 单神经元PID 仿真 

摘      要：起竖过程是某大型机电设备工作工程中的一个关键环节。为实现快速起竖,针对现有起竖过程控制方法存在的不足,提出了起竖过程采用bang-bang控制和单神经元自适应PID控制相结合的控制方法。设计了起竖过程控制器。通过AMESim软件和MATLAB/Simulink软件的结合,对起竖过程进行了电液协同仿真研究。仿真结果表明,设计的控制器具有调节时间短、动态性能好、控制精度高、鲁棒性强的优点,可实现该大型机电设备的快速平稳起竖。