多时滞不确定线性系统的鲁棒控制器设计
Design of Robust Controller for Multi-Time-Delays Uncertain Linear Systems作者机构：沈阳建筑大学理学院辽宁沈阳110168 沈阳建筑大学信息与控制工程学院辽宁沈阳110168
出 版 物：《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shenyang Jianzhu University：Natural Science)
年 卷 期：2008年第24卷第1期
页 面：161-163页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
摘 要：目的提出一类多时滞不确定线性系统的鲁棒控制器设计方法,消除不确定部分与时滞现象对系统带来的影响.方法在系统的不确定部分满足假设条件的情况下,利用Lyapunov函数法和线性矩阵不定式技术研究该类系统鲁棒控制器的设计问题.结果提出了该类系统的基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法,并证明该控制器与原系统组成的闭环系统是全局一致指数稳定.结论数值算例与仿真结果表明该鲁棒控制器的设计方法简单有效.
维普期刊数据库
同方期刊数据库