塞拉门弧焊机器人柔性工作站夹具与变位机设计
Design of clamp and positioner of arc welding robot flexible workstation for sliding doors作者机构：南京工程学院机械工程学院江苏南京210036 南京工程学院材料工程学院江苏南京210036
出 版 物：《焊接技术》 (Welding Technology)
年 卷 期：2008年第37卷第1期
页 面：30-33页
学科分类：080503[工学-材料加工工程] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金(50375067) 河南省科技攻关计划项目(0624260008) 南京工程学院科研基金(KXJ07051科07-62)
主 题：塞拉门 AlMgSi合金 弧焊机器人 柔性工作站 变位机
摘 要：以国内手工焊接的塞拉门AlMgSi合金框架为研究对象,在MOTOMAN UP6工业机器人本体及辅助装置基础上,进行塞拉门框架弧焊机器人柔性工作站的研发,针对南京康尼机电新技术有限公司生产的塞拉门规格型号繁多的特点,设计了塞拉门柔性焊接夹具与变位机。为保障合金框架焊缝焊接质量,提出了一种基于普通光源、机器人间断式弧焊焊缝视觉跟踪系统,进而确保塞拉门框架弧焊机器人柔性工作站的高质、经济与高效。
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