纠偏控制技术在桥、门式起重机中的应用
作者机构:浙江麒龙起重机械有限公司绍兴312000
出 版 物:《起重运输机械》 (Hoisting and Conveying Machinery)
年 卷 期:2014年第1期
页 面:73-74页
主 题:门式起重机 控制技术 可编程控制器PLC Profibus现场总线 纠偏 大车运行机构 应用 检测技术
摘 要:为解决桥、门式起重机啃轨问题,可以利用纠偏检测技术,通过安装在桥、门式起重机大车机构左右两侧的绝对值旋转编码器装置检测,由Profibus现场总线将其两侧的检测信息传输给可编程控制器PLC中,经PLC内的程序逻辑运算及比较后,将控制运行信号和力矩变化的调整信号传输给大车左右2个变频器,使得其中一侧的输出力矩快速、自动、准确地跟随另一侧的输出力矩变化而变化,从而消除该起重机大车运行机构两侧行走的偏斜量,达到控制的目的。