基于加权最小二乘法的最优适应控制器
Optimal Adaptive Controller for Stochastic Systems Based on Weighted Least-squares Algorithm作者机构：清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学软件学院北京100084
出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期：2006年第32卷第1期
页 面：140-147页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家自然科学基金(60474026)清华大学亚洲研究中心基金资助~~
主 题：WLS算法 “一步超前”最优适应控制器 闭环全局稳定 加权最小二乘法
摘 要：普通的最小二乘算法LS,并不能保证它的收敛性,而加权的最小二乘算法WLS,却有很好的收敛性,采用这种算法进行随机系统的辨识,能够保证算法所得的参数收敛于某一个向量,而且这种算法在很多方面具有同普通最小二乘算法一样的性质,采用这种算法对随机系统进行适应控制,能够保证系统是闭环全局稳定的,而且这种适应控制还能收敛于“一步超前最优控制．
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