一种基于边坡位移场的单目视觉定标
A Monocular Vision Calibration Based on Slope Displacement Field作者机构:重庆交通大学管理学院重庆400074
出 版 物:《农业网络信息》 (Agriculture Network Information)
年 卷 期:2015年第4期
页 面:24-26页
学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
主 题:边坡位移场 单目视觉 平面相似变换 单应矩阵 检测点坐标
摘 要:结合边坡位移场的布设,提出一种新的单目视觉标定方法。人工设置两类标识体,一类为定位点,由两个平面已知点组成;另一类为检测点。通过位移场平面和像平面的相似变换关系,结合自由网平差模型,计算出单应矩阵。由单应关系得到所有检测点坐标。