一种用于无人机着陆的地平线提取算法
Horizon Extraction Algorithm for UAV Landing作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016
出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)
年 卷 期：2011年第37卷第10期
页 面：182-183,186页
核心收录：
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家部委基金资助项目
主 题：Ostu算法 地平线提取 Hough变换 无人机着陆
摘 要：针对着陆场不同天地场景中的地平线提取问题,结合Ostu方法与Hough变换,提出一种用于无人机着陆的地平线分步提取算法。在确定初始地平线的基础上,对其做粗化处理,得到目标地平线所在子图像域,在子图像域中完成最终目标的地平线提取。实验结果表明,该算法能准确有效地提取不同天地场景中的地平线。
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