复杂环境中基于人工势场优化算法的最优路径规划
OPTIMAL PATH PLANNING IN COMPLEX ENVIRONMENTS BASED ON OPTIMIZATION OF ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD作者机构：中国海洋大学计算机科学系智能技术与系统实验室山东青岛266071
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：2003年第25卷第6期
页 面：531-535页
核心收录：
学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）]
主 题：机器人 最优路径规划 人工势场法 优化算法 复杂环境 移动机器人
摘 要：本文提出一种基于人工势场优化的路径规划方法 .把人工势场的路径规划结果作为先验知识 ,对蚁群算法进行初始化 ,提高了蚁群算法的优化效率 ;另一方面 ,机器人的路径也同时得到优化 ,克服了人工势场法的局部极小问题 .仿真实验结果表明 ,该方法在复杂环境中能有效地实现最优路径规划 ;并提供了一种把传统规划方法和统计优化相结合。
维普期刊数据库
同方期刊数据库