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基于线控转向系统的交叉变轮距底盘的研究

Research on Crossing Variable Wheel Track Chassis Based on Steer-by-wire-system

作     者:李雪莱 孟广耀 韩国旭 李华廷 LI Xuelai;MENG Guangyao;HAN Guoxu;LI Huating

作者机构:青岛理工大学机械学院山东青岛266033 

出 版 物:《汽车零部件》 (Automobile Parts)

年 卷 期:2015年第12期

页      面:3-5页

学科分类:082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基  金:国家自然科学基金(51075220) 

主  题:车辆转向 交叉变轮距 阿克曼转向梯形 线控转向系统 

摘      要:分析车辆转向时各车轮的运动关系;针对我国农业的现状,提出一种基于阿克曼梯形转向结构的交叉变轮距底盘的技术方案;在交叉变轮距底盘的基础上,加入了线控转向系统,4个车轮由4个转向电机独立驱动,并保留转向盘和转向轮的机械连接。研究表明:该交叉变轮距底盘可较好地实现变轮距、前轮转向和四轮转向,而且应用线控转向系统可以提高汽车的转向性能,对农用机械的开发具有参考价值。

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