一种基于交叉熵的黑白棋盘角点检测算法

作     者：赵斌 J.Guo E.K.A.Gill 周军 Zhao Bin;J Guo;EKA Gill;Zhou Jun

作者机构：西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072 Faculty of Aerospace EngineeringDelft University of TechnologyKluyverweg 12629 HS DelftThe Netherlands 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2015年第33卷第2期

页      面：216-221页

核心收录：

学科分类：1305[艺术学-设计学（可授艺术学、工学学位）] 0810[工学-信息与通信工程] 13[艺术学] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0804[工学-仪器科学与技术] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：西北工业大学基础研究基金(JCT20130101)资助 

主　　题：相机标定 棋盘角点检测 交叉熵 非极大值抑制 梯度幅值 

摘      要：分析了现有黑白棋盘角点检测算法存在的不足,将交叉熵思想引入角点检测中。该算法首先将角点周围像素划分为4个象限,通过相邻象限间的像素灰度差实现角点初选;其次,给出对角象限灰度交叉熵定义,根据局部交叉熵最小原理实现角点筛选;第3,针对备选角点局部重叠的问题,采用梯度幅值非极大值抑制方法实现像素级角点定位;最后采用Frostner算子实现角点的亚像素坐标解算。实验结果显示该算法检测结果优于经典Harris算子以及SV算子,获取的角点亚像素坐标精度与Matlab相机标定工具箱相当,同时易于实现在线标定。