一种钢轨动态轮廓数据校准方法研究

作     者：康高强 李春茂 秦莉娟 马俊 KANG Gaoqiang;LI Chunmao?;QIN Lijuan;MA Jun

作者机构：西南交通大学电气工程学院四川成都610031 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2015年第28卷第2期

页      面：221-226页

核心收录：

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家"863"计划项目(2011AA11A102) 

主　　题：视觉测量 数据校准 车辆振动 钢轨轮廓 曲线特征点 迭代最近点匹配 

摘      要：为减轻轨检车振动对车载视觉测量系统动态测量钢轨轮廓的不利影响,提出一种基于轮廓曲线特征点和最近点迭代算法ICP(Iterative Closest Point)的数据校准方法。通过识别动态轮廓曲线的特征点,完成数据初步校准,然后利用ICP算法确定初步校准数据与标准数据之间的变换矩阵,实现动态数据最终校准。最后通过实验模拟了振动对测量的影响。实验结果表明:在垂磨和侧磨测量点处,校准后数据与标准数据偏差值的标准差分别为0.088 mm、0.085 mm,取置信水平为0.99时,校正精度分别为±0.227 mm、±0.219 mm,该方法有较好的精度,可应用于工程测量。