基于ZYNQ的毫米波雷达高速数据采集系统设计

作     者：陈广和 周志权 赵宜楠 赵占锋 CHEN Guanghe;ZHOU Zhiquan;ZHAO Yinan;ZHAO Zhanfeng

作者机构：哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2019年第42卷第16期

页      面：26-29,35页

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国防科技创新特区项目支持 国家自然科学基金(61371181) 国家自然科学基金(61771160) 山东省科技重大专项(2015ZDZX08002)~~ 

主　　题：毫米波雷达 高速数据采集 数据解析 数据上传 雷达自主控制 自动驾驶 

摘      要：随着毫米波射频传感器在工艺上的突破,毫米波雷达在行业中的应用越来越广泛。为了实现毫米波雷达的高速数据采集,提出一种基于ZYNQ的毫米波雷达高速数据采集系统。该系统面向AWR1243毫米波雷达,基于ZYNQ构建,利用PL和PS软硬件协同工作的灵活性实现雷达自主可控、雷达2.4Gb/s高速CSI2数据解析以及千兆以太网数据上传功能。实验结果表明,该系统运行稳定,千兆以太网数据上传速率高达350Mb/s,丢帧率为零,并且能满足实时性要求。有效解决了已有采集系统成本高、体积大、功能单一、实时性差等问题,为自动驾驶、无人机避障、手势识别等应用提供了一套低成本、小体积、易操作的数据采集系统。