非线性自适应抗差滤波定轨算法

作     者：吴江飞 黄珹 WU Jiangfei;HUANG Cheng

作者机构：信息工程大学测绘学院郑州市450052 中国科学院上海天文台上海市200030 

出 版 物：《武汉大学学报（信息科学版）》 (Geomatics and Information Science of Wuhan University)

年 卷 期：2008年第33卷第2期

页      面：187-190页

核心收录：

学科分类：081802[工学-地球探测与信息技术] 070801[理学-固体地球物理学] 07[理学] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0708[理学-地球物理学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0816[工学-测绘科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：中国科学院知识创新工程重要方向资助项目(KJCX2-SW-T1) 国家863计划资助项目(2002AA731171) 

主　　题：卡尔曼滤波 非线性滤波 抗差估计 自适应滤波 

摘      要：讨论了应用卡尔曼滤波进行卫星精密定轨所遇到的一些问题,提出了一种新的非线性自适应抗差滤波定轨算法。该方法首先采用非线性滤波来提高定轨精度,避免了模型线性化误差的影响。另外,采用双因子方差膨胀模型来自适应地调节观测噪声的协方差阵,以控制观测异常对定轨结果的影响;通过自适应因子实时调节状态噪声协方差阵,以降低状态异常对定轨结果的影响。通过CHAMP卫星定轨计算,验证了新方法的可行性和有效性。